КС

КС

Курсовая система (сокр.КС) - в общем случае, это комплекс оборудования объединяющий в себе датчики, основанные на различных физических принципах (магнитные, индукционные, астрономические и гироскопические курсовые приборы) для обеспечения требуемой точности измерения курса ЛА. В настоящее время КС обычно строятся на объединении компаса и гирополукомпаса (ГПК). Оба элемента обладают различными положительными и отрицательными свойствами. ГПК обладает большой устойчивостью к помехам, позволяет определять ортодромические и условные курсы, но он не обладает избирательностью и поэтому нуждается во внешней корректуре и начальной выставке. Компасы, наоборот, обладают избирательностью, но сильно подвержены влиянию внешних возмущающих факторов. Их показания неустойчивы, а подчас совсем неверны, при некоторых условиях они могут терять способность измерять курс. Объединение их в единую систему позволило создать качественно новую систему измерения курса.

Основным узлом большинства КС является ГПК, включающий в себя курсовой гироскоп с системами горизонтальной и широтной коррекции, узел согласования и выдачи курса потребителям и на индикаторы и систему стабилизации гироузла по крену. В качестве внешних корректоров в современных КС самое широкое распространение получили индукционные компасы (заменившие магнитные) и реже применяются астрокорректоры. В последних разработках измерительных систем курса применяется режим внешней коррекции, в котором в качестве корректора выступает бортовая ЭВМ, формирующая и передающая на ГПК требуемую систему отсчета курсов. ГПК от компасов-корректоров корректируются через узлы (блоки) согласования. В современных КС режим коррекции задается с пульта управления. Основным является режим ГПК, а по мере накопления погрешностей КС переключается на некоторое время на режим магнитной коррекции (МК). В зависимости от типа узла согласования в одних КС допустима длительная работа в режиме МК, в других — несколько минут. Первые образцы КС (ГИК-1) имеют-один постоянный режим - МК. В неспокойной атмосфере и при действии ускорений компасы-корректоры (в частности, индукционный датчик) выдают неустойчивые сигналы. Но прохождение этих сигналов через более устойчивый ГПК как бы осредняет их. Поэтому мы вправе считать, что гироскоп в режиме МК выступает в роли осреднителя курса, определяемого корректором.

ТКС

Точная курсовая система (сокр. ТКС) - аналог определения КС. Слово "точная" означает повышенные требования к собственному уходу гироагрегатов. Например, на самолётах Ту-154 и Ил-62, ТКС применяется в двух вариантах ТКС-П и ТКС-П2, различающихся комплектацией. Основным назначением ТКС является определение ортодромического курса самолета, точность которого определяется дрейфом курсового гироскопа, ошибкой его начальной выставки и точностью коррекции в полете.

Курсовые системы типа ТКС по принципу действия аналогичны курсовым системам КС. Отличаются меньшими величинами ухода гироскопов в азимуте (0,5- град/ч, в то время как у курсовых систем типа КС допускается 2 град/ч). Кроме того, при работе курсовой системы ТКС в режиме "ГПК" оба курсовых гироскопа работают в этом же режиме вне зависимости от положения переключателей "Коррекция" и "Потребители". В курсовых системах типа КС с двумя гироагрегатами один гироскоп (основной или запасной) работает в режиме "ГПК", а другой в режиме "МК" (магнитный курс). При работе курсовой системы ТКС в режиме "МК" или "АК" (астрокурс), независимо от коммутации сигнала курса потребителям, один гироскоп (основной или контрольный) корректируется магнитным или астрокорректором, а второй работает в режиме "ГПК". В курсовых системах типа КС в режиме "МК" корректируется тот гироскоп, к которому подключены потребители курса и указатель штурмана УШ, другой работает в режиме "ГПК". При работе курсовой системы КС в режиме "АК" запасной гироагрегат работает в режиме "МК". В курсовой системе типа КС (с двумя гироагрегатами) переключение потребителей с одного гироагрегата на другой происходит одновременно с переключением канала коррекции, в курсовой системе ТКС, эти переключения выполняются отдельно. Для этого на пульте управления ПУ-11 имеются два переключателя "Коррекция" и "Потребители".

Пульт управления ПУ-11.

Пульт управления ПУ-11.

Предназначен для управления курсовой системой с сигнализацией завалов гироагрегатов. Пульт управления обеспечивает:

• Выбор режима работы широтной коррекции гироагрегатов переключателем «Авт. - Ручн.». Положение «Авт.» не задействовано. В положении «Ручн.» сигнал широтной коррекции снимается с синусного потенциометра, связанного с рукояткой φ и со шкалой с надписью «С - Ю» и делениями ±90°.
• Выбор режима работы переключателем «МК - ГПК - АК».
• Переключение потребителей курса на основной или контрольный гироагрегат переключателем «Потребители».
• Коммутирование прохождения сигналов коррекции в режимах МК и ГПК на основной или контрольный гироагрегат переключателем «Коррекция».
• Выставку гироагрегатов в режиме ГПК нажимным переключателем «Задатчик курса».
• Включение большой скорости согласования гироагрегатов при работе курсовой системы в режиме МК кнопкой «Согласование». В режиме ГПК эта кнопка подключена к блоку БГМК-2.
• Сигнализацию отказов гироагрегатов лампами «Отказ О» и «Отказ К».

См. также

• УШ-3, КУШ-1, КМ-5, БГМК
• Уход гироскопа

Ссылки

• Использование КС-6 в полёте
• Курсовая система ТКС-П
• М.И.Лебедев "Самолётовождение"
  • Часть II, Глава 16 "Использование курсовой системы КС-6 в самолетовождении"
  • Часть II, Глава 17 "Использование точной курсовой системы ТКС-П2 в самолетовождении"
• Мамаев В.Я.,Чернов В.А."Приборное оборудование рабочего места обучаемого СНТШ "Рефрен-Н"