НВУ

Навигационное Вычислительное Устройство. Наиболее широко известно изделие НВУ-БЗ, применяемое на самолётах Ту-154. Предназначено для непрерывного автоматического счисления текущих частноортодромических (ЧО) координат самолета с индикацией их на планшете и выдачи сигналов для автоматического и полуавтоматического управления самолетом. Навигационный вычислитель НВУ-БЗ решает следующие задачи:

• определяет координаты местоположения самолета в частноортодромической системе координат методом счисления пути по данным точной курсовой системы ТКС-П2 доплеровского измерителя путевой скорости и угла сноса ДИСС-ЗП или по данным системы воздушных сигналов СВС-ПН-15-4 и «запомненным» значениям направления и скорости ветра;
• преобразует текущие координаты самолета в координаты, вычисленные в системе отсчета следующей частной ортодромии;
• автоматически корректирует счисленные координаты самолета по данным радиотехнической системы ближней навигации РСБН-2СА;
• формирует управление сигналы и выдает их в автоматическую бортовую систему управления самолетом;
• индицирует местоположение самолета на картографическом планшете;
• вычисляет и индицирует направление и скорость ветра.

Навигационный вычислитель работает в следующих диапазонах изменения навигационных параметров:

• курс - от 0 до 360°
• истинная воздушная скорость - от 200 до 1200 км/ч
• путевая скорость - от 200 до 1200 км/ч
• угол сноса -от -30 до +30°
• направление ветра - от 0 до 360°
• скорость ветра - от 0 до 300 км/ч

В навигационном вычислителе НВУ-БЗ предусмотрено программирование следующих параметров:

• текущих прямоугольных координат самолета:
• вдоль оси маршрута - 0-950 км
• перпендикулярно оси маршрута ±500 км
• заданного путевого угла (ЗПУ) - от 0 до 360°
• значения линейного упреждения разворота (ЛУР) от 5 до 25 км с дискретностью 5 км

Максимальная инструментальная погрешность счисления пути не превышает:

а) при работе с ДИСС-ЗП ±1% от пройденного пути в диапазоне скоростей 700—1100 км/ч и угле сноса ±200 о;

б) в режиме «Память» ±2,2% от пройденного пути в диапазоне скоростей 500—1100 км/ч и угле сноса ±20°.

Максимальная инструментальная погрешность преобразования прямоугольных координат текущей частной ортодромии в прямоугольные координаты следующей частной ортодромии не должна превышать ±5 км.

Примеры использования НВУ (недокументированные возможности)

На взлёте

• Если "Счисление" включаем на разбеге, удобно выставить на первом комплекте курс взлета, Z на 0, а S на минус (расстояние до первого разворота + радиус разворота).ЛУР - 5 км, а на втором установить курс выхода после первого разворота и S до точки выхода из района аэродрома.

• На исполнительном курс взлета - на одном комплекте, Z и S на 0 (тогда будет отрабатывать от исполнительного). На втором курс на первую точку, S до неё и Z (или подкрутить потом, на точке будет всё равно 0. Тогда в случае вынужденной посадки не ошибешься с боковым уклонением.

На "коробочке"

• Выставляем курс взлета и включаем "Счисление". В окошках S и Z будет наглядно отсчитываться положение ЛА относительно ВПП. Удобно фиксировать ширину "коробочки"(Z) и удаление от порога ВПП(S).

На заходе

• Задав, в одном из комплектов, положение порога ВПП относительно РСБН, как Sm и Zm, посадочный курс и "Угол карты"(ИЗПУ), в режиме "Коррекция" можно отслеживать на S и Z положение ЛА на схеме захода.

Предварительный расчёт Sm,Zm и ИЗПУ удобно выполнять на NCalc (владка ГО), а широту и долготу брать из схемы аэропорта, либо определять прямо в MSFS, поставив ЛА на исполнительный. Там же, на исполнительном, выставив в "Угол карты" истинный курс ВПП и включив режим "коррекция" (при обнулённых Sm и Zm), получим в окошках S и Z готовые значения требуемых нам Sm и Zm, только с обратным знаком.