Ил-86. Выдержки из РЛЭ. Навигационное оборудование.

Материал из База знаний
Перейти к: навигация, поиск

Назначение и состав

Рис. 17.13.1-1, Размещение НВ в кабине экипажа

Рисунок 17.13.1-1

Навигационный вычислитель (НВ) предназначен дам автоматизации решения навигационных задач в полете.

НВ обеспечивает:

  • полет самолета по запрограммированному маршруту;
  • вычисление и индикацию текущих частноортодромических координат места самолета (МС);
  • непрерывную информацию о заданных и текущих параметрах полета на индикаторе навигационной обстановки (ИНО) и оперативное изменение программы полета;
  • коррекцию места самолета и курса с использованием систем "Радикал", СД-75, "Курс-МП" и БСКВ, а также вычисление и индикацию поправок к координатам МС и курсу;
  • оперативное изменение программы маршрута, включая посадку на запасном аэродроме;
  • формирование поправки курса самолета при рулении по РД и разбеге по ВПП;
  • выдачу управляющих сигналов в боковой канал автопилота;
  • вычисление и индикацию параметров ветра;
  • автоматический и ручной ввод программы полета;
  • управление настройкой системы "Радикал";
  • управление индикацией ЗПУ на плановых навигационных приборах (ПНП);
  • включение различных режимов работы системы при подготовке к полету;
  • включение режима контроля.

На самолетах, не оборудованных системами И-11-1 и СПИ "Омега":

  • автоматизацию предпосадочного маневра;
  • оперативное изменение программы предпосадочного маневра;
  • управление программой полета при уходе на второй круг.


В состав НВ входят:

  • цифровая вычислительная машина (ЦВМ)
  • преобразователь кодов дальности (ПКД)
  • пульт подготовки и контроля (ППК)
  • два пульта ввода и индикации (ПВИ)
  • два пульта управления индикацией (ПУ-2П)
  • индикатор навигационной обстановки (ИНО)
  • блок питания
  • блок коммутации и фильтр радиопомех
  • на самолетах с неустановленными системами И-11-1 и СПИ "Омега" - пульт взлета и посадки (ПВП)


Принцип действия

Рис. 17.13.1-1, Схема связи НВ с другими системами

Рисунок 17.13.1-2

В НВ вводится программа полета, которая определяет строгую последовательность прохождения самолетом всех пунктов маршрута: от исходного (ИПМ) до конечного (КПМ). Чтобы запрограммировать маршрут в НВ, необходимо ввести исходные данные маршрута. Исходные данные - это географические координаты пятидесяти ППМ (в том числе ИПМ и КПМ), восьми аэродромов, девяти радиомаяков, восьми зон радиодиспетчерской службы (РДС), значения магнитных склонений в районе аэродромов и радиомаяков VOR, обобщенные номера радиоканалов радиомаяков, частоты пунктов радиодиспетчерской службы (РДС). Исходные данные вводятся также для оперативных точек: четырех ПМ, одного аэродрома, одного радиомаяка, и двух зон РДС. Исходные данные заносятся в план полета.


Для счисления координат в НВ непрерывно поступают сигналы:

Счисление частноортодромических координат самолета S и Z производится путем инегрирования составляющих путевой скорости, вычисленных ЦВМ в ортодромической системе координат по сигналам ДИСС. Составляющая, которая совпадает с направлением ортодромии, используется для вычисления координаты S, составляющая, перпендикулярная ортодромии, используется для вычисления координаты Z. При отказе ДИСС или при переходе в режим "память" (на приборной доске пилотов загорается табло "СЧИСЛ.СВС") счисление координат производится по истинной скорости, измеренной СВС, и запомненным или введенным вручную параметрам ветра. Режим "счисление" включается автоматически в момент отрыва самолета от ВПП или при нажатии кнопки "СЧИСЛ" на ПВИ. Для исправления возможных ошибок счисления предусмотрена коррекция вычисленных координат S и Z. Коррекция производится по данным (текущему азимуту и наклонной дальности), измеренным системой "Радикал", если самолет находится в зоне действия системы РСБН, или системами "Курс-МП" и СД-75, если самолет находится в зоне действия наземных маяков VOR-ДМЕ. ЦВМ вычисляет по этим данным значения поправок ∆S и ∆Z, на величину которых, по желанию экипажа, могут быть исправлены координаты S и Z . Коррекцию координат можно осуществить и вручную, если известны поправки ∆S и ∆Z или истинные значения "S" и "Z".

С помощью ЦВМ предусмотрена возможность коррекции курса во время руления по РД или разбега по ВПП, коррекции курса в полете по БГМК, а также в режиме комплексной обработки информации (КОИ). В режиме КОИ надежная коррекция курса происходит по истечении не менее 7 мин. Коррекция счисленных координат самолета с помощью ЦВМ методом КОИ заключается в непрерывном определении поправок к счисленным значениям частноортодромических координат, к курсу и путевой скорости полета самолета, прогнозирование их значений по данным радиотехнической системы ближней навигации "Радикал", непрерывно вводимым в ЦВМ. Эта коррекция может осуществляться в зонах действия наземных радиомаяков и при устойчивой работе бортовой аппаратуры. Наиболее благоприятные условия для определения поправок, особенно к курсу и скорости полета, обеспечиваются при расположении наземного маяка на линии заданного пути (ЛЗП) или в стороне от ЛЗП на удалении не более 50 км. При подключенном навигационном вычислителе к САУ и включенном режиме коррекции расчетных параметров методом КОИ, самолет выходит на откорректированную линию заданного пути с колебаниями по крену до +-2° и периодом около 10 с.


НВ с помощью САУ обеспечивает:

  • полет по запрограммированному маршруту;
  • смену линии заданного пути (ЛЗП);
  • полет по маршруту, параллельному заданному;
  • выход в точку с заданными географическими координатами;
  • выход в точку с заданного направления и на заданное удаление;
  • оперативное изменение маршрута;
  • полет по кратчайшему расстоянию;
  • выполнение предпосадочного маневра.


Для определения располагаемого времени полета (tт) в ЦВМ непрерывно поступают сигналы:

  • от топливомера, пропорциональные оставшемуся количеству топлива в баках;
  • от расходомеров, пропорциональные расходу топлива каждого двигателя и суммарному расходу топлива.

Располагаемое время полета tт вычисляется на основе информации об оставшемся количестве топлива, из которого вычитается аэронавигационный запас топлива (АНЗ) и о текущем суммарном расходе топливе четырех двигателей. При расчете располагаемого времени полета из общего запаса топлива в баках самолета кроме АНЗ вычитается 2 тонны топлива, используемые на снижении, а значение tт увеличивается на время снижения.

ПРИМЕЧАНИЕ. При общем запасе топлива в баках на борту, меньшем АНЗ и 2 тонн топлива, необходимых при снижении, цифровой индикатор ПВИ показывает вместо времени tт = 00, "условное время" tт = 29 час., что связано с отработкой алгоритма ЦВМ.

Для определения места самолета в географической системе координат используется индикатор навигационной обстановки, на котором относительно маркера, определяющего место самолета, перемещается изображение географической карты пролетаемой местности.


Управление, индикация и сигнализация в НВ осуществляется с помощью следующих приборов:

  • пульта подготовки и контроля (ППК)
  • пульта ввода и индикации (ПВИ)
  • пульта взлета и посадки (ПВП)
  • пульта управления индикацией (ПУ-2П)
  • индикатора навигационной обстановки (ИНО)

Кроме того, на центральной панели приборной доски пилотов имеются табло: "ВВЕДИ ПМ, АЭР", "ПРОВЕРЬ ПМ, АЭР", "КОИ" (на самолетах, не доработанных по бюллетеню № 675-БД, - "ВВЕДИ № КПМ"), "СЧИСЛ СВС", "ОТКАЗ ЦВМ, ВВЕДИ ᵩ", "СМЕНА ЛЗП", "ОТКАЗ ИКВ РЕЗ", "СМЕНА РДС".

  • Табло "СЧИСЛ СВС" сигнализирует об отказе ДИСС и переходе ЦВМ на счисление координат по истинной скорости.
  • Табло "ОТКАЗ ЦВМ, ВВЕДИ ᵩ" сигнализирует об отказе ЦВМ (ᵩ - широта места), одновременно с табло включается речевая информация: "Управление НВ отключено! Проверь боковое отклонение!".
  • Табло "СМЕНА ЛЗП" сигнализирует о переходе самолета на новую ортодромию, оно загорается в момент подхода самолета к точке бокового упреждения разворота на ортодромию очередного ПМ (БУР).
  • Табло "МК" (магнитный курс) загорается, когда самолет находится в зоне аэродрома или при полете по радиомаяку VOR (горит табло "VOR" на ПУ-2П). Табло гаснет при выходе из зоны аэродрома или снятии режима "VOR".
  • Табло "СМЕНА РДС" начинает мигать при подходе самолета к границе зоны РДС за 25-30 км и гаснет при пересечении самолетом границы этой зоны.
  • Табло "ОТКАЗ КУРСА", расположенное рядом с ИНО, загорается при отказе второго канала курса в БСКВ.
  • Табло "ПРОВЕРЬ ПМ, АЭР" (а на самолетах, не доработанных по бюллетеню № 675-БД, и табло "ВВЕДИ № КПМ") высвечиваются при потере информации о параметрах ПМ (координат, ЗПУ, ∆М) или аэродрома, а также в случаях, если: не введен в память ЦВМ номер первого ПМ, или номер аэродрома вылета при подготовке к полету, или не введен в память ЦВМ номер очередного ПМ.
  • Табло "КОИ" (на самолетах, доработанных по бюллетеню № 675-БД) высвечивается при включении коррекции координат и курса в режиме комплексной обработки информации по наземным маякам.


Пульты и приборы управления

Пульт подготовки и контроля (ППК)

Рис. 17.13.1-3, Передняя панель пульта подготовки и контроля (ППК)

1. Переключатель включения режимов работы НВ;
2. Табло сигнализаций готовности ЦВМ;
3. Табло сигнализации отсутствия сбоев исходных данных ПМ и АЭР;
4. Табло сигнализаций неправильного считывания исходных данных с перфокарты;
5. Табло сигнализации правильного считывания исходных данных с перфокарты;
6. Выдвижная рамка для размещения в ней перфокарты;
7. Ручка для Фиксирования рамки "КАРТА";
8. Кнопка-табло сигнализации установки карты и включения перемещения перфокарты;
9. Табло сигнализации готовности навигационного комплекса;
10. Кнопка-табло для контроля исправности связи пультов ПВИ, ПВП, ППК, САС с ЦВМ и исправности светоэлементов на лицевых панелях пультов.

Рисунок 17.13.1-3

Предназначен для включения различных режимов предполетной подготовки навигационного комплекса, сигнализации прохождения режимов контроля, автоматического и ручного ввода программы в ЦВМ и стимулирования автоматизированного контроля исправности всех пультов НВ.

Переключатель служит для включения различных режимов работы НВ.

  • Когда переключатель находится в положении "ОТКЛ", работает расширенный тест ЦВМ
  • При установке переключателя в положение "ВВОД ПРОГР АВТ" включается режим автоматического ввода данных маршрута в память ЦВМ
  • В положении "ВВОД ПРОГР РУЧН" включается режим ручного ввода исходных данных (пунктов маршрута, аэродромов, радиомаяков и т.д.) с пульта ПВМ
  • В положениях "ИМИТАЦИЯ НОРМ" и "ИМИТАЦИЯ УСКОР" включается проверка введенной в ЦВМ программы полета и функционирования некоторых алгоритмов с нормальной и ускоренной скоростью проверки.
  • В положении "КОНТР НК" производится статическая проверка работы навигационного комплекса по сигналам исправностей и контрольным значениям параметров систем и ввод в ЦВМ первоначальных данных, используемых для счисления пути.


  • Табло "ЦВМ ГОТОВ" служит для сигнализации исправной работы ЦВМ во всех положениях переключателя.
  • Табло "ПРОГР ГОТОВ" служит для сигнализации автоматического ввода программы, оно включается также в положениях переключателя "ВВОД ПРОГР РУЧН", "ИМИТАЦИЯ" и "КОНТ НК".
  • Табло "СБОЙ" и "ГОТОВ" служат для сигнализации соответственно неправильного и правильного считывания данных с перфокарты.
  • Стопор, нажатие которого производится в направлении стрелки, обеспечивает выдвижение рамки "КАРТА", в которой размещается перфокарта.
  • Кнопка-табло "СЧИТ" подсвечивается после установки рамки с перфокартой в первоначальное положение. Нажатием этой кнопки осуществляется перемещение рамки и считывание информации с перфокарты.
  • Табло "НК ГОТОВ" служит для сигнализации готовности навигационного комплекса к полету при условии выполнения начальной выставки курса и при исправности контролируемых систем комплекса и перевода ИКВ в режим "РАБОТА". В полете при перезапуске ЦВМ сигнал "НК ГОТОВ" формируется при наличии в ЦВМ приведенного курса и информации о высоте и скорости полета.
    • не горит, если неисправны ЦВМ или БСКВ, или хотя бы одна из ИКВ, или ИКВСП (подканалы V1 или V2, H1 или Н2), либо ИКВ находится в режиме "настройка";
    • мигает, если исправны ЦВМ, БСКВ, все ИКВ, ИКВСП (все подканалы V1 V2, H1, H2), но отсутствует исправность хотя бы одного канала СД-75, системы "Радикал" или ДИСС или не введен в ЦВМ начальный курс самолета;
    • горит постоянно, если исправны ЦВМ, БСКВ, все ИКВ, ИКВСП (все подканалы V1, V2, H1, Н2), СД-75, "Радикал", ДИСС и ИКВ переведена в режим "работа", а также проведена выставка МС и курса.
  • Кнопка-табло "КОНТР ПУЛЬТ" служит для контроля исправности связи пультов ПВИ, ПВП, ППК, САС с ЦВМ и исправности светоэлементов на лицевых панелях пультов. При нажатии этой кнопки последовательно включается режим контроля каждого пульта и САС. При этом подсвечиваются все кнопки-табло (кроме кнопок "РАЗВ","СБРОС", "СЧИТ", "КРАТЧ РАССТ" и кнопок наборного поля чисел), все табло, а на индикаторах пультов ПВИ высвечиваются цифры 8.

Пульт ввода и индикации (ПВИ)

Рисунок 17.13.1-4

Предназначен для индикации текущих навигационных параметров, ввода в память ЦВМ исходных данных при ручном программировании или при оперативном изменении маршрута в полете и для включения алгоритмов решения задач навигационного комплекса.

На лицевой панели пульта расположены:

  • селектор навигационных параметров (13 кнопок-табло с наименованием навигационных параметров);
  • наборное поле чисел;
  • цифровые индикаторы ИI-И4;
  • переключатель "РАБОТА-ОТКЛ";
  • ряд кнопок-табло для включения режимов работы.


Источники


Wiki avsim 2.jpg Это незавершённая статья. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.
Источник — «https://www.avsim.su/w/index.php?title=Ил-86._Выдержки_из_РЛЭ._Навигационное_оборудование.&oldid=7780»